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且实现方法仍然采用单片机8051 作为控制单元，控制范围在4.5pH 值附近， 基于单片机的pH 值的检测与控制 属于专用的pH 控制装置。 国产在实验室中和实际情况的差别可能很大，而且很多 实验不允许在检测控制过程中进行，所以国内pH 检测控制技术仍需提高。 综上所述，pH 值检测控制在六七十年代多采用传统的PID 控制算法，但由于反 映过程中，中和点附近的高增益使得传统的PID 控制器参数调整非常困难，因为控 制器只能采用很小的比例增益，否则系统不稳定。 而比例增益过小，又使系统的动 态特性变坏。 到九十年代，随着计算机与智能控制方法的不断发展，一些学者逐渐 把这些智能方法应用到 pH 值的控制中，但从公开的文献来看，还都是针对某一特 定的中和反应进行的控制器设计。
从那以后，pH的测量，尤其是在生命科学中，变得越来越重要。 但真正的现代pH值测量是由两项重大创新带来的革命。 第一个是邓肯·麦金尼斯 (Duncan McInnes)和马尔科姆·多尔 (Malcolm Dole)于1930年开发的一种能够对氢离子做出反应的高级玻璃电极。
为了实现 并且提高检测控制效率和精度，就需要采用可编程的单片机来作为控制器实现对pH 值的自动检测控制。 通过利用PID 控制方法，结合单片机技术和仿真技术，可以研 究设计对pH 值的检测控制过程。 设计一种基于 C8051F020 单片机的 pH 值检测与控制系统，通过 LCD 实时显示 检测参数，此外可以通过键盘设置实际生产所需要的参数，并通过智能控制电磁阀 调节水中的 pH 值，使得 pH 值符合实际生产的需求。